今年是人形机器人和大模型同步迸发的一年，具身智能（EmbodiedAI）已成为AI研究新热点。

2023年，具身智能领域的几项关键性技术都取得了突破性进展。6月，李飞飞团队发布了具身智能新成果VoxPoser，能从3D空间分析出目标和环境障碍，让真实世界中的机器人在未经培训的情况下直接执行任务。

DeepMind在今年发布了新的视觉语言模型RoboticTransformer2(RT-2)，可以自动从互联网及机器人数据中学习，学习成功可转化为机器人控制的通用指令。

全世界范围内涌现出各种突破性的仿生机器人产品，大模型影响之下，具身智能将迈入新阶段。

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